矩陣是高等代數(shù)學(xué)中的常見(jiàn)工具，作為解決線性方程的工具，矩陣也有不短的歷史。成書(shū)最遲在東漢前期的《九章算術(shù)》中，已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)以矩陣形式表示線性方程組系數(shù)以解方程的圖例，可算作是矩陣的雛形。

　　矩陣正式作為數(shù)學(xué)中的研究對(duì)象出現(xiàn)，則是在行列式的研究發(fā)展起來(lái)后。邏輯上，矩陣的概念先于行列式，但在實(shí)際的歷史上則恰好相反。

　　日本數(shù)學(xué)家關(guān)孝和（1683年）與微積分的發(fā)現(xiàn)者之一戈特弗里德·威廉·萊布尼茨（1693年）近乎同時(shí)地獨(dú)立建立了行列式論。其后行列式作為解線性方程組的工具逐步發(fā)展。1750年，加布里爾·克拉默發(fā)現(xiàn)了克萊姆法則。

　　進(jìn)入十九世紀(jì)后，行列式的研究進(jìn)一步發(fā)展，矩陣的概念也應(yīng)運(yùn)而生。奧古斯丁·路易·柯西是最早將行列式排成方陣并將其元素用雙重下標(biāo)表示的數(shù)學(xué)家。他還在1829年就在行列式的框架中證明了實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣特征根為實(shí)數(shù)的結(jié)論