有關(guān)研究可以追溯到古希臘和中國的先秦。許多人認為亞里士多德的《尼可馬科倫理學(xué)》是第一部規(guī)范倫理學(xué)的著作，亞里士多德亦被尊為“倫理學(xué)之父”。經(jīng)過中世紀直到近代，規(guī)范倫理學(xué)一直是倫理學(xué)的全部。從19世紀末到20世紀中期，規(guī)范倫理學(xué)不斷受到描述倫理學(xué)和元倫理學(xué)的挑戰(zhàn)而一度式微。由于社會生活要求倫理學(xué)要為生活提供價值指導(dǎo)和行為準則，而能夠給予實際生活以價值指導(dǎo)的也只能是規(guī)范倫理學(xué)。如果離開規(guī)范倫理學(xué)及其研究，其他的倫理學(xué)形態(tài)也就沒有存在的意義。故20世紀中期以后規(guī)范倫理學(xué)又重新成為倫理學(xué)的主流。