電機(jī)工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和碳刷來完成的。有刷電機(jī)力氣相對無刷電機(jī)要大，線較少 ，就一根正負(fù)和一根負(fù)極線。如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，只要將兩根線的位置對調(diào)一下就可以完成。

　　在電動車行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)有很多區(qū)別，最簡便的辨別方法就是：有刷電機(jī)有碳刷，無刷電機(jī)沒有碳刷。但有刷電機(jī)噪音較大，目前有刷電機(jī)已基本被淘汰。

　　常見的電動機(jī)種類有：有刷有齒高速輪轂電機(jī)、有刷無齒低速輪轂電機(jī)、無刷無齒低速輪轂電機(jī)、無刷有齒高速輪轂電機(jī)、側(cè)掛電機(jī)等。