所謂數(shù)學模型就是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式。它反映了系統(tǒng)輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間的數(shù)量和邏輯關系。這些關系式為計算機進行運算處理提供了依據(jù)，即由數(shù)學模型推出控制算法。所謂計算機控制，就是按照規(guī)定的控制算法進行控制，因此，控制算法的正確與否直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，甚至決定整個系統(tǒng)的成敗。