ACC：從字面意思上理解來說就是附件，在汽車?yán)�，ACC是指在汽車還沒有發(fā)動之前，如果有鑰匙ACC檔，只要將鑰匙撥到這個位置，一些用電不太大的設(shè)備，比如：收音機(jī)，點(diǎn)煙器等就通電了，當(dāng)汽車點(diǎn)火的時(shí)候，需要一個強(qiáng)電流，這時(shí)ACC位停止供電，等汽車點(diǎn)火結(jié)束，又開始供電。

　　ACC 系統(tǒng)縱向動力學(xué)模型，將理論分析模型和車輛實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)合，建立了模擬汽車主動避撞系統(tǒng)中車輛行駛復(fù)雜工況的縱向動力學(xué)模型。文獻(xiàn) 采用線性化方法對比分析傳動系統(tǒng)各部件對系統(tǒng)傳遞性的影響，總結(jié)出適合汽車縱向運(yùn)動控制的簡化數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用靈敏度理論分析了系統(tǒng)傳遞特性對參數(shù)的敏感性。文獻(xiàn)]建立了針對于起-停巡航系統(tǒng)的縱向動力學(xué)模型。

　　考慮 ACC 系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，車輛縱向動力學(xué)模型均給了不同程度的假設(shè)和簡化：忽略車輛橫向和垂向運(yùn)動；發(fā)動機(jī)燃燒遲滯為一階慣性環(huán)節(jié)，采用發(fā)動機(jī)速度特性描述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出；自動變速器的換檔邏輯為節(jié)氣門開度和車速的非線性函數(shù)；忽略輪胎的滑移；汽車左右完全對稱，忽略前后軸載荷轉(zhuǎn)移；假設(shè)制動壓力與制動力矩為固定增益關(guān)系，其動態(tài)特性由一階慣性延遲環(huán)節(jié)描述。