CAN 總線的應(yīng)用范圍遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本的多線路網(wǎng)絡(luò)，廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通信。 現(xiàn)場總線領(lǐng)域中， CAN 總線得到了計(jì)算機(jī)芯片商的廣泛支持，他們紛紛推出直接帶有 CAN 接口的微處理器 (MCU) 芯片。 CAN 是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率， 高的抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。 CAN 網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn) :

　　網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從 ; 采用非破壞性總線仲裁技術(shù)， 當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送， 而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù) ;

　　具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能 ; 通訊距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10ｋ(5kbps)，通訊速率最高可達(dá) 1Mbps(40ｍ)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá) 110個(gè)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)最多為 8 個(gè)，這樣傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低 ;通訊介質(zhì)采用廉價(jià)的雙絞線即可，無特殊要求 ; 每幀信息都有 CRC 校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，可靠性極高 ;在傳輸信息出錯(cuò)嚴(yán)重時(shí)，節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。