學校的前身是以清華大學石油系為基礎，匯聚天津大學、北京大學等高校的部分師資，于1953年創(chuàng)立的北京石油學院。1960年，學校被確定為全國重點大學；1969年，學校遷至山東東營勝利油田，更名華東石油學院；1988年更名石油大學，由石油大學（北京）和石油大學（華東）兩部分組成；2000年2月學校由中國石油天然氣集團總公司劃歸教育部管理，明確了石油大學（北京）與石油大學（華東）各自相對獨立辦學；2005年1月學校更為現(xiàn)名。

　　截至2021年1月，中國石油大學（北京）一校兩地（北京、克拉瑪依），北京校區(qū)坐落在北京市昌平區(qū)軍都山南麓，校園總面積700余畝；克拉瑪依校區(qū)位于新疆維吾爾自治區(qū)克拉瑪依市，校園面積7000余畝；下轄15個二級學院（部），開辦31個本科專業(yè)；有教職工1706人；有在校全日制本科生12163人（克拉瑪依校區(qū)全日制本科生3754人）、碩士研究生6346人、博士研究生1714人、留學生671人。