公元219年，黃忠與嚴(yán)顏成功拿下天蕩山后，又帶領(lǐng)人馬向定軍山進(jìn)發(fā)。黃忠屯軍在定軍山口后，數(shù)次向鎮(zhèn)守此處的曹軍守將夏侯淵發(fā)起挑戰(zhàn)。但是，夏侯淵都只是據(jù)守不出。過了幾日，夏侯淵派出夏侯尚引誘黃忠，自己趁機(jī)伏擊黃忠軍隊(duì)。結(jié)果，黃忠手下的將軍陳式果然上當(dāng)，被夏侯淵活捉。在這焦急萬分之時(shí)，法正向黃忠提出將所有財(cái)物分賞給將士們，激勵(lì)眾人決一死戰(zhàn)。當(dāng)天，黃忠就率眾拔營啟程，每走一段路就設(shè)下一道營壘，然后又繼續(xù)向前推進(jìn)，行軍十分謹(jǐn)慎。夏侯淵不聽夏侯尚等人的勸阻，草率出擊吃了敗戰(zhàn)。最終，黃忠的軍隊(duì)順利奪取了定軍山對面的山坡，占據(jù)有利地形。

　　黃忠的軍隊(duì)每向前推進(jìn)一步就設(shè)下一道營壘，由此，留下了步步為營的成語。該詞語后來形容進(jìn)軍、做事都十分謹(jǐn)慎。