詞匯的出處無確鑿資料查證，以資料來說，早至戰(zhàn)國時期已有將足下明確用作敬稱的用法。《韓非子·難三》：今足下雖強，未若知氏；韓、魏雖弱，未至如其在晉陽之下也。按足下作為敬稱的釋義，最權(quán)威當如蔡邕所說：羣臣與天子言，不敢指斥，故在陛下者而告之，因卑達尊之意也，上書亦如之，及羣臣庶士相與言殿下、閣下、足下、侍者、執(zhí)事之屬，皆此類也。

　　相傳春秋時期，重耳回到晉國當了國君，即位后為晉文公。晉文公欲封賞有功之人，卻忘了封賞當年跟隨他逃亡并割股肉讓他食用的介子推，而介子推也不愿接受封賞，帶老母隱居到綿山之中。晉文公知道后，派人去綿山尋找，他避而不見，于是晉文公用燒山的辦法想迫使他出山，沒想到介子推倔強如斯，抱著大樹和母親被燒死了。晉文公十分悲痛，于是令人砍下這棵大樹制成木屐穿在腳下，每次看到木屐的時候都會說：悲乎，足下!