第一個用極坐標來確定平面上點的位置的是牛頓。他的《流數(shù)法與無窮級數(shù)》，大約于1671年寫成，出版于1736年。此書包括解析幾何的許多應(yīng)用，例如按方程描出曲線，書中創(chuàng)見之一，是引進新的坐標系。

　　坐標軸：用來定義一個坐標系的一組直線或一組線；位于坐標軸上的點的位置由一個坐標值所唯一確定，而其他的坐標軸上的點的位置由一個坐標值所唯一確定，而其他的坐標在此軸上的值是零。在坐標軸中X軸Y軸：界定圖表繪圖區(qū)的線條，用作度量的參照框架；x 軸通常為水平軸并包含分類，y 軸通常為垂直坐標軸并包含數(shù)據(jù)。

　　極坐標：在平面上取一個定點O叫做極點；自點O引一條射線Ox叫做極軸；再選定一個長度單位、角度單位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆時針方向為正方向)，這樣就建立了一個極坐標系。