魚(yú)體通過(guò)自然選擇進(jìn)化出了各種各樣的魚(yú)鰭，不同魚(yú)鰭的作用機(jī)制演繹出了各式各樣的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。1926年，Breder根據(jù)魚(yú)類的運(yùn)動(dòng)形態(tài)以及身體和魚(yú)鰭的協(xié)同運(yùn)動(dòng)方式，將魚(yú)類的游動(dòng)方式分為三類，分別為鰻鱺模式，尾鰭擺動(dòng)模式和鰭科模式。1978年，Lindsey在此基礎(chǔ)上把魚(yú)類游動(dòng)推進(jìn)方式劃分為兩大類。大多數(shù)的魚(yú)類通常是通過(guò)扭動(dòng)身體并同時(shí)擺動(dòng)尾鰭產(chǎn)生推進(jìn)力的方式來(lái)向前運(yùn)動(dòng)的，這種推進(jìn)模式被稱為BCF運(yùn)動(dòng)模式；另外一些魚(yú)類是通過(guò)中間鰭和對(duì)鰭的運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生推力的，這種推進(jìn)模式被稱為MPF運(yùn)動(dòng)模式。其中中間鰭有背鰭和臀鰭，對(duì)鰭包括胸鰭和腹鰭。