力偶矩

　　力偶矩為“力偶的力矩”的簡稱，亦稱“力偶的轉(zhuǎn)矩”。力偶是兩個相等的平行力，它們的合力矩等于平行力中的一個力與平行力之間距離（稱力偶臂）的乘積，稱作“力偶矩”，力偶矩與轉(zhuǎn)動軸的位置無關。

　　力偶矩運算方法

　　運算兩力偶誕生之力矩可對任意點取力矩合，但為了方便常取力作用在線之一點以排除一力之力矩。

　　在三維系統(tǒng)中，力偶矩常以向量法運算，M=rF，其中r為一力上任一點至另一力上任一點之位置向量。力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。

　　力矩

　　力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動軸或支點轉(zhuǎn)動的趨向。力矩的單位是牛頓-米。力矩希臘字母是tau。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。轉(zhuǎn)動力矩又稱為轉(zhuǎn)矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉(zhuǎn)運動。推擠或拖拉涉及到作用力，而扭轉(zhuǎn)則涉及到力矩。力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。