伽利略發(fā)現(xiàn)了自由落體定律，自由落體定律是指物體受到重力作用，從靜止開(kāi)始下落。伽利略在比薩斜塔做了“兩個(gè)鐵球同時(shí)落地”的實(shí)驗(yàn)，得出了重量不同的兩個(gè)鐵球同時(shí)下落的結(jié)論。