工程的實(shí)習(xí)報(bào)告

　　在當(dāng)下社會(huì)，大家逐漸認(rèn)識(shí)到報(bào)告的重要性，我們?cè)趯?xiě)報(bào)告的時(shí)候要避免篇幅過(guò)長(zhǎng)。一聽(tīng)到寫(xiě)報(bào)告就拖延癥懶癌齊復(fù)發(fā)？下面是小編為大家整理的工程的實(shí)習(xí)報(bào)告，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。

工程的實(shí)習(xí)報(bào)告1

　　實(shí)習(xí)內(nèi)容

　　一、公司簡(jiǎn)介：

　　國(guó)內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)軍企業(yè)——xx科技集團(tuán)（深市A股上市公司：xxxx)下屬子公司，作為信息產(chǎn)業(yè)實(shí)用型人才培養(yǎng)解決方案提供商，致力于面向高校、職業(yè)院校進(jìn)行產(chǎn)、學(xué)、研校企深度合作，是xx科技集團(tuán)產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)、回饋教育的直接執(zhí)行者。

　　二、實(shí)習(xí)崗位說(shuō)明

　　1．根據(jù)產(chǎn)品需求快速理解業(yè)務(wù)，編寫(xiě)系統(tǒng)、子模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔；

　　2．負(fù)責(zé)基于Android開(kāi)發(fā)環(huán)境的系統(tǒng)、子模塊功能的程序編寫(xiě)；

　　3．根據(jù)產(chǎn)品或項(xiàng)目要求，編寫(xiě)相關(guān)文檔。

　　三、實(shí)習(xí)項(xiàng)目要求

　　1.在Android平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻顯示以及攝像頭云臺(tái)控制；

　　2.視頻圖像需要實(shí)現(xiàn)每0.1秒采集一次圖像數(shù)據(jù)；

　　3.利用Android平臺(tái)下的Webview進(jìn)行實(shí)現(xiàn)；

　　4.此系統(tǒng)主要流程為：打開(kāi)Android客戶端界面->輸入登錄信息->獲取攝像頭監(jiān)控畫(huà)面->按下方向鍵->攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)->放開(kāi)方向鍵->攝像頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　5.項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)等系統(tǒng)文檔編寫(xiě)。

　　四、任務(wù)完成情況

　　至實(shí)習(xí)期結(jié)束，所有項(xiàng)目要求均已完成，且通過(guò)xx項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人的驗(yàn)收。在實(shí)際測(cè)試中，wifi環(huán)境下，開(kāi)發(fā)出來(lái)的android APP可以流暢且穩(wěn)定地查看到遠(yuǎn)程視頻顯示，并且實(shí)現(xiàn)了攝像頭的云臺(tái)控制，云臺(tái)控制下也可以查看到遠(yuǎn)程視頻顯示。顯示視頻畫(huà)面使用的是Webview控件，通過(guò)每0.1秒采集一次圖像數(shù)據(jù)形成視頻的效果。

　　另外系統(tǒng)流程是打開(kāi)Android客戶端界面->輸入登錄信息->獲取攝像頭監(jiān)控畫(huà)面->按下方向鍵->攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)->放開(kāi)方向鍵->攝像頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)流程準(zhǔn)確無(wú)誤，業(yè)已完整完成。此外完成了撰寫(xiě)《IP攝像頭的Android數(shù)據(jù)采集概要設(shè)計(jì)文檔》一份和《IP攝像頭的Android數(shù)據(jù)采集使用說(shuō)明書(shū)》一份。

　　五、自我鑒定，成果描述

　　1.實(shí)習(xí)期間通過(guò)查閱書(shū)籍、觀看網(wǎng)絡(luò)視頻教程、檢索網(wǎng)絡(luò)資源以及詢問(wèn)老師同學(xué)等方式學(xué)習(xí)Android開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉了Android開(kāi)發(fā)流程。

　　2.在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下，熟悉了公司工作管理流程，受到了代碼規(guī)范管理和標(biāo)準(zhǔn)化文檔撰寫(xiě)的培訓(xùn)，對(duì)自己今后的工作有很大的好處。

　　3.作為小組長(zhǎng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款app，可查看IP攝像頭監(jiān)控畫(huà)面、控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　4.實(shí)習(xí)結(jié)束后，獲得“突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”，這是對(duì)我實(shí)習(xí)期間表現(xiàn)的肯定。本次實(shí)習(xí)鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力，與人溝通的能力等，對(duì)我的成長(zhǎng)幫助很大。

　　實(shí)習(xí)過(guò)程第一周：.10.10 - .10.17

　　任務(wù)要求：1.完成Android開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。

　　任務(wù)進(jìn)度：由于需要翻墻，且速度緩慢，系統(tǒng)搭建過(guò)程速度較慢，將近一周搭建完成。

　　出勤情況：出勤

　　第二周：.10.18 - .10.24

　　任務(wù)要求：1.熟悉Java程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。

　　2.了解Android軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程。

　　任務(wù)進(jìn)度：Java語(yǔ)言和C++較為相似,熟悉過(guò)程較快。Android軟件開(kāi)發(fā)之前完全沒(méi)有接觸過(guò)，了解過(guò)程較為緩慢，但是經(jīng)過(guò)檢索和查閱書(shū)籍后較好的'完成了整個(gè)過(guò)程。

　　出勤情況：出勤

　　第三周：.10.25 - .10.31

　　任務(wù)要求：1.確定項(xiàng)目目標(biāo)和技術(shù)方案

　　任務(wù)進(jìn)度：

　　1.項(xiàng)目目標(biāo)：

　　1).在Android平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻顯示以及攝像頭云臺(tái)控制；

　　2).視頻圖像需要實(shí)現(xiàn)每0.1秒采集一次圖像數(shù)據(jù)；

　　3).利用Android平臺(tái)下的Webview進(jìn)行實(shí)現(xiàn)；

　　4).此系統(tǒng)主要流程為：打開(kāi)Android客戶端界面->輸入登錄信息->獲取攝像頭監(jiān)控畫(huà)面->按下方向鍵->攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)->放開(kāi)方向鍵->攝像頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　2.技術(shù)方案：

　　1).Webview應(yīng)用開(kāi)發(fā)

　　2).HTTP協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)

　　出勤情況：出勤

　　第四周：.11.1 - .11.7

　　任務(wù)要求：1.完成用戶登錄界面設(shè)計(jì)和程序代碼編寫(xiě)。

　　任務(wù)進(jìn)度：本周內(nèi)工作全部完成。

　　出勤情況：出勤

　　第五周：.11.8 - .11.14

　　任務(wù)要求：1.完成視頻圖像采集

　　任務(wù)進(jìn)度：本周任務(wù)較為艱巨，需要學(xué)會(huì)使用Handler更新Ui，使用http協(xié)議獲取圖像數(shù)據(jù)，以及Webview控件的使用等，又考慮到下周有考試，工作沒(méi)能及時(shí)完成，僅完成一部分。

　　出勤情況：出勤

　　第六周：.11.15 - .11.21

　　任務(wù)要求：無(wú)

　　任務(wù)進(jìn)度：無(wú)

　　出勤情況：溫書(shū)迎考，暫時(shí)停止一周。

　　第七周：.11.22 - .11.28

　　任務(wù)要求：1.完成第五周剩下的工作。

　　任務(wù)進(jìn)度：本周內(nèi)工作順利完成。

　　出勤情況：出勤

　　第八周：.12.1 - .12.7

　　任務(wù)要求：1.完成云臺(tái)控制模塊設(shè)計(jì)和代碼編寫(xiě)。

　　任務(wù)進(jìn)度：任務(wù)較為簡(jiǎn)單，本周內(nèi)全部完成。

　　出勤情況：出勤

　　第九周：.12.8 - .12.14任務(wù)要求：1.完成功能調(diào)試。

　　2.完成《IP攝像頭的Android數(shù)據(jù)采集使用說(shuō)明書(shū)》撰寫(xiě)

　　任務(wù)進(jìn)度：通過(guò)調(diào)試解決了一些bug，同時(shí)也完成了文檔的撰寫(xiě)。

　　出勤情況：出勤

　　第十周：.12.15 - .12.25

　　任務(wù)要求：1.完成撰寫(xiě)《IP攝像頭的Android數(shù)據(jù)采集概要設(shè)計(jì)文檔》。

　　2.完成代碼規(guī)范性互檢和功能進(jìn)一步調(diào)試。

　　3.制作PPT等，迎接xx項(xiàng)目負(fù)責(zé)人項(xiàng)目驗(yàn)收。

　　任務(wù)進(jìn)度：截止到25號(hào)所有工作均已經(jīng)完成，且順利通過(guò)項(xiàng)目驗(yàn)收。

　　出勤情況：出勤

　　實(shí)習(xí)中存在的問(wèn)題問(wèn)題1.搭建Android開(kāi)發(fā)環(huán)境遇到網(wǎng)絡(luò)緩慢，導(dǎo)致搭建過(guò)程速度過(guò)慢。

　　解決方案：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上的教程，修改了Host文件以及SDK Manager的默認(rèn)下載路徑提高了下載速度。

　　問(wèn)題2.完全不熟悉Android開(kāi)發(fā)流程，導(dǎo)致無(wú)從下手。

　　解決方案：通過(guò)檢索網(wǎng)絡(luò)資源和查閱書(shū)籍，自己動(dòng)手做一些小型應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)開(kāi)發(fā)流程的熟悉。

　　問(wèn)題3.對(duì)如何獲取視頻中的圖像信息不知道該如何做。

　　解決方案：通過(guò)指導(dǎo)老師溝通交流，最終確定了通過(guò)定時(shí)訪問(wèn)某一URl獲取圖片的方案。

　　實(shí)習(xí)總結(jié)

　　1.實(shí)習(xí)期間通過(guò)查閱書(shū)籍、觀看網(wǎng)絡(luò)視頻教程、檢索網(wǎng)絡(luò)資源以及詢問(wèn)老師同學(xué)等方式學(xué)習(xí)Android開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉了Android開(kāi)發(fā)流程。

　　2.在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下，熟悉了公司工作管理流程，受到了代碼規(guī)范管理和標(biāo)準(zhǔn)化文檔撰寫(xiě)的培訓(xùn)，對(duì)自己今后的工作有很大的好處。

　　3.作為小組長(zhǎng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款app，可查看IP攝像頭監(jiān)控畫(huà)面、控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　4.實(shí)習(xí)結(jié)束后，獲得“突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”，這是對(duì)我實(shí)習(xí)期間表現(xiàn)的肯定。本次實(shí)習(xí)鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力，解決遇到問(wèn)題的能力，與人溝通的能力等，對(duì)我的成長(zhǎng)幫助很大。

工程的實(shí)習(xí)報(bào)告2

　　1．前言

　　一、實(shí)習(xí)概述

　　1．實(shí)習(xí)任務(wù)依據(jù)：激發(fā)波在不同地層介質(zhì)中的傳播速度不同，從而劃分地層和巖層。

　　2．實(shí)習(xí)內(nèi)容：?jiǎn)芜吪帕屑ぐl(fā)的平面波速實(shí)驗(yàn)法�？字胁ㄋ贉y(cè)試，地面波速測(cè)試，陸地聲納法探測(cè)基巖深度。根據(jù)觸探試驗(yàn)劃分地層和基巖面。認(rèn)識(shí)多功能鉆機(jī)的操作過(guò)程，巖心編錄。望峰崗煤礦現(xiàn)場(chǎng)參觀認(rèn)識(shí)煤礦建設(shè)及生產(chǎn)過(guò)程。

　　3．實(shí)習(xí)地點(diǎn)：資環(huán)系辦公樓東南角及望峰崗煤礦

　　4．實(shí)習(xí)要求：

　�。�1）實(shí)習(xí)中主動(dòng)動(dòng)手去做，去思考并遵守紀(jì)律。

　　（2）文字簡(jiǎn)練，圖表清晰，結(jié)論正確，建議合理。

　　二、XY—1型多功能鉆機(jī)

　　1．主要設(shè)備：

　　鉆機(jī)鉆進(jìn)深度100米。泵量95Lmin。平孔直徑110mm。終孔直徑75mm。鉆機(jī)質(zhì)量620Kg。最大起重量10KN。最大泵壓1.2Mpa。柴油機(jī)功率12馬力。壓力表0—2.5Mpa。柴油機(jī)型號(hào)ZS1105。標(biāo)定功率12.1Kw。標(biāo)定轉(zhuǎn)速2200rmin。凈質(zhì)量160Kg地下部分主要由鉆桿和鉆頭組成，鉆頭有五顆鉆齒，合金剛成分。當(dāng)碰到強(qiáng)度大的基巖時(shí)，用鋼砂管取巖心。麻花鉆用來(lái)取土心。墊叉起支撐鉆桿重量的作用。自由鉗用來(lái)?yè)Q鉆尜和鉆頭。

　　2．操作過(guò)程

　　我們首先到達(dá)系樓的東南角。在鉆機(jī)開(kāi)啟前，工程師師傅向我們介紹了鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)，鉆機(jī)主要由柴油機(jī)，傳動(dòng)裝置，鉆掘裝置組成。鉆進(jìn)裝置由水壓機(jī)，油壓機(jī)，鉆頭，鉆桿組成，鉆頭的較較鉆桿粗，直徑約10厘米，鉆頭鉆進(jìn)材料為合金鋼，主要是在較軟的土、頁(yè)巖泥巖等較軟的巖石或土中鉆進(jìn)，用于中小型鉆機(jī)的配置。本次鉆進(jìn)的主要目的是劃分基巖面，同時(shí)取出巖芯，供編錄使用。鉆機(jī)開(kāi)動(dòng)后，工程師傅在調(diào)節(jié)鉆機(jī)的同時(shí)，向我們介紹了鉆機(jī)各個(gè)機(jī)械調(diào)節(jié)桿的作用，并在他的幫助下，有幾位同學(xué)試著操作鉆機(jī)。隨后，開(kāi)啟泥漿泵，調(diào)節(jié)合適的壓力，開(kāi)始鉆進(jìn)。大約半個(gè)小時(shí)后，鉆機(jī)的速度明顯下降，此時(shí)的深度為6.4M，碰到基巖，隨后，工程師師傅開(kāi)始調(diào)節(jié)鉆機(jī)，以能夠更好地鉆進(jìn)。

　　對(duì)于鉆進(jìn)速度，有以下幾個(gè)方面影響因素。

　�、�、柴油機(jī)的標(biāo)定功率，在其他條件相同的情況下，配套的柴油機(jī)的標(biāo)定功率越大，鉆進(jìn)速度越大，效率越高。當(dāng)然，也不是標(biāo)定功率越大越好，否則容易造成能量的額外消耗過(guò)大。

　�、�、另一個(gè)影響鉆掘效率的主要因素是鉆桿和鉆頭的質(zhì)量。鉆頭一般為合金鉆頭，合金鉆頭的使用范圍較大，主要是由于它的價(jià)格較便宜，同時(shí)，在技術(shù)條件不斷提高的情況下，其鉆進(jìn)效率不斷提高。

　�、�、金剛石鉆頭的鉆進(jìn)效率最高，但是它的價(jià)格較高，對(duì)于較小的鉆進(jìn)效費(fèi)比不合算，其主要在較大較深的鉆進(jìn)過(guò)程中使用。

　�、�、例如，我國(guó)現(xiàn)在在東海大陸架上進(jìn)行的大陸超深鉆，計(jì)劃鉆進(jìn)深度為10000M，所用主要就是合金鉆頭。

　�、�、基巖的強(qiáng)度大小。土、軟巖軟土中的鉆進(jìn)速度較快，而在較堅(jiān)硬的巖石中，如砂巖、灰?guī)r中的鉆進(jìn)速度就慢得多了。

　�、�、鉆機(jī)的泥漿循環(huán)裝置。現(xiàn)在的鉆機(jī)采用液壓機(jī)抽取泥漿池的的.泥漿，并臨時(shí)儲(chǔ)存在高壓儲(chǔ)存罐中。液壓機(jī)的壓力的大小直接影響鉆進(jìn)的速度。

　　除此之外，鉆進(jìn)速度還受傳動(dòng)裝置，泥漿水壓等其他條件的影響。

　　各鉆桿和鉆頭和鉆桿之間一般采用錐形螺紋，即是越向內(nèi)，鉆桿的孔徑越小，這樣的，更好地保證了鉆桿間的連接牢固性，同時(shí)，也容易拆卸。鉆機(jī)除可以打鉆外，還可以取巖芯。巖芯管和鉆桿間的接口處的設(shè)計(jì)更為獨(dú)特。為了保證取芯順利，接口處有以自由活動(dòng)的鋼珠，在鉆進(jìn)的過(guò)程中，在一定的泥漿壓力作用下，鋼珠所堵的孔是通泥漿的，從而保證了取芯管中無(wú)空氣。而在停止鉆進(jìn)后，鋼珠堵塞了孔，下部則處于真空狀態(tài)，這樣就形成了自巖芯至鋼珠段的負(fù)壓，從而成功取芯。取出的巖芯約為0.87M，為第三系“紅層”分紅色砂巖，是一種未固結(jié)的含巖屑砂巖，紫紅色，中粒。由于未固結(jié)，用手捻磨，有砂粒掉落，石英長(zhǎng)石含量較高，因此，硬度較高。

　　3．巖心及編錄

　　在鉆探過(guò)程中要仔細(xì)觀察，詳細(xì)記錄，掌握第一手工程地質(zhì)資料，這是全面闡述場(chǎng)地工程地質(zhì)條件的和正確評(píng)價(jià)工程地質(zhì)問(wèn)題的主要依據(jù)。

　�、�、基巖鉆孔的編錄和要求：認(rèn)真填寫(xiě)報(bào)表和鉆探日志。要詳細(xì)記錄鉆具陷落、進(jìn)尺較快、漏水、孔壁掉快、跨塌等的深度。巖心描述的內(nèi)容包括巖石顏色、成分、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)狀、裂隙發(fā)育程度、風(fēng)化程度等。鉆進(jìn)深度和巖性分層深度的測(cè)量誤差不超過(guò)0.05米。巖心采取率一般不能小于80%。巖心按順序編號(hào)，妥善保管。終孔后編制鉆孔柱狀土和說(shuō)明書(shū)。

　�、凇⑼翆鱼@孔編錄：土層鉆孔的鉆金速度較快，下鉆提鉆頻繁。所以要求地質(zhì)編錄人員熟練掌握土樣描述、分層、取樣、原位測(cè)試和進(jìn)尺深度測(cè)量等項(xiàng)目的操作技術(shù)，及時(shí)填好鉆探野外記錄表。

　�、�、操作人員及注意事項(xiàng)：鉆桿是錐形齒，外徑大內(nèi)徑小，不易回轉(zhuǎn)松動(dòng)。

　　卷?yè)P(yáng)機(jī)：提升鉆桿。鉆頭內(nèi)有四個(gè)鉆珠：防止水回流。

　　傳動(dòng)齒輪得到作用：切換卷?yè)P(yáng)機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之一來(lái)工作，靠小齒輪與大齒輪相互作用來(lái)使鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并鉆進(jìn)下去。

　　底部活動(dòng)連桿的作用：類似“打氣筒”作用。從蓄水池中吸入水，儲(chǔ)存在高壓儲(chǔ)水罐中，并不斷維持儲(chǔ)水罐中的巨大水壓力，促使稀泥漿循環(huán)流動(dòng)。其中活動(dòng)連桿向左或者向右運(yùn)動(dòng)，作用相同，都向儲(chǔ)水罐中輸入水并從儲(chǔ)水池中吸收水。

　　取心率=巖心實(shí)際長(zhǎng)度/鉆孔進(jìn)尺深度。只有當(dāng)取心率大于等于80%時(shí)才為成功的0.87/1.2=72.5%，不算成功。

　　在人員安排上，一臺(tái)鉆機(jī)工作需要3人，一人主操作，一人在鉆孔處協(xié)調(diào)主機(jī)手工作，并清理從鉆孔中涌出來(lái)的碎屑物質(zhì)。第三個(gè)人搬運(yùn)裝卸鉆桿。

　　控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的操縱桿有三個(gè)檔次：上升，停止，下降。離合器兩個(gè)檔次：斷開(kāi)，連接�？刂凭�?yè)P(yáng)速度的桿有三個(gè)檔次。

　　三、平面波速試驗(yàn)

　　單邊排列：道間距1米，12個(gè)檢波器，偏移距0.5米，移動(dòng)步距0.5米。

　　四、靜力觸探試驗(yàn)

　　靜力觸探是將電測(cè)應(yīng)力傳感器（應(yīng)變片等）探頭，用靜力勻速貫入土中，根據(jù)電測(cè)傳感器的信號(hào)，測(cè)定探頭所承受的貫入阻力，進(jìn)而推測(cè)土層的工程地質(zhì)性質(zhì)。

　　常用的探頭有：測(cè)試比貫入阻力（Ps）的單橋探頭。測(cè)試錐尖阻力（qc）及側(cè)壁摩阻力（fs）的雙橋探頭。能同時(shí)測(cè)試孔隙水壓力的兩用探頭（Ps—u）。三用（Ps—u—fs）探頭、國(guó)外還研發(fā)出各種多功能探頭，如電阻率探頭，測(cè)振探頭，側(cè)應(yīng)力探頭，旁壓探頭，波速探頭，地溫探頭等。

　　靜力觸探試驗(yàn)的工程目的主要是：

　�。╝）土層劃分及土類判別。

　　（b）測(cè)定砂土的相對(duì)密實(shí)度Dr，內(nèi)摩擦角φ。

　�。╟）測(cè)定粘性土的不排水抗剪強(qiáng)度cu，土的壓縮模量ES，變形模量E0，飽和粘土的不排水模量Eu，砂土的初始切線彈性模量Ei及初始切線剪切模量Gi。

　�。╠）確定地基承載力，單樁承載力，固結(jié)系數(shù)，滲透系數(shù)及黃土濕陷性系數(shù)。

　�。╡）判別砂土液化。

　�。╢）檢驗(yàn)地基加固處理質(zhì)量、

　　靜力觸探具有測(cè)試結(jié)果可靠，效率高，成本低等顯著優(yōu)點(diǎn)，適用于粘性土，粉土和砂土，不適用于碎石土及巖石。

　�。�1）試驗(yàn)設(shè)備：

　　1、靜力觸探桿。

　　2、靜力觸探儀框架。

　　3、轉(zhuǎn)軸。

　　4、手搖把。

　　5、傳力鏈條。

　　6、鏈條壓傳力板長(zhǎng)銷釘。

　　7、傳力板。

　　8、卡板。

　　9、觸探桿凹槽。

　　10、地錨桿。

　　11、地錨桿壓下橫梁銷釘。

　　12、觸探儀下橫梁。

　　13、地錨盤(pán)。

　　14、空心柱。

　　15、應(yīng)變片。

　　16、頂柱。

　　17、探頭錐尖

　　手搖式輕型靜力觸探儀由靜探儀框架，傳力設(shè)備（搖柄，轉(zhuǎn)軸，鏈條，傳力板，卡板），地錨，探頭四部分組成。

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