恩格斯指出國(guó)家的出現(xiàn)是人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的必然結(jié)果。人類(lèi)社會(huì)始終存在著兩種生產(chǎn)，即物質(zhì)資料的生產(chǎn)（衣、食、住及生產(chǎn)工具的生產(chǎn)）和人類(lèi)自身的生產(chǎn)（人種的繁衍及婚姻家庭形式的發(fā)展）。社會(huì)制度受這兩種生產(chǎn)的制約。在物質(zhì)資料生產(chǎn)水平低下時(shí)，以血緣關(guān)系為紐帶的氏族制度，成為國(guó)家產(chǎn)生以前對(duì)社會(huì)進(jìn)行管理的基本社會(huì)制度。

　　隨著物質(zhì)資料生產(chǎn)的發(fā)展，人們?cè)谖镔|(zhì)資料生產(chǎn)過(guò)程中結(jié)成的生產(chǎn)關(guān)系逐漸代替了血緣關(guān)系，使社會(huì)結(jié)構(gòu)發(fā)生了根本變化。新的社會(huì)制度取代了由血緣關(guān)系決定的氏族制度，這就是具有公共權(quán)力的國(guó)家制度。恩格斯曾強(qiáng)調(diào)國(guó)家是階級(jí)矛盾不可調(diào)和的產(chǎn)物，指出原始社會(huì)制度瓦解是個(gè)逐漸的過(guò)程，物質(zhì)資料生產(chǎn)的發(fā)展，家庭私有制的出現(xiàn)和奴隸階級(jí)的形成是國(guó)家產(chǎn)生的前提。在原始社會(huì)，生產(chǎn)發(fā)展到社會(huì)第一次大分工（農(nóng)業(yè)與畜牧業(yè)的分離）時(shí)，就已經(jīng)有奴隸出現(xiàn)，而在第二次社會(huì)大分工（農(nóng)業(yè)與手工業(yè)分離）時(shí)，奴隸已成為農(nóng)業(yè)、手工業(yè)的主要?jiǎng)趧?dòng)力。這時(shí)國(guó)家尚未出現(xiàn)，只有階級(jí)形成后，當(dāng)兩個(gè)對(duì)立的階級(jí)的矛盾達(dá)到不可調(diào)和時(shí)才出現(xiàn)了國(guó)家。國(guó)家是階級(jí)矛盾不可調(diào)和的產(chǎn)物，是經(jīng)濟(jì)上占統(tǒng)治地位的階級(jí) “獲得了鎮(zhèn)壓和剝削被壓迫階級(jí)的新手段”。