加速度是速度的變化，所以角加速度的單位是弧度每秒每秒。同樣， 因?yàn)榛《葻o量綱，于是角加速度的單位可寫作1/s2。在所有這些方面，角運(yùn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)都是能平行對(duì)應(yīng)的。速度等于位置的變化除以時(shí)間的變化，同樣，角速度等于角位置的變化除以時(shí)間的變化 。
角加速度描述角速度變化快慢和方向的物理量。如果物體的角速度是改變的，就說這個(gè)物體具有角加速度。