直棱柱的上下底面可以是三角形、四邊形、五邊形、六邊形等多邊形，側(cè)面都是長(zhǎng)方形（含正方形）。根據(jù)底面圖形的邊數(shù)，我們稱(chēng)它為直三棱柱、直四棱柱（長(zhǎng)方體和立方體都是直四棱柱）、直五棱柱、直六棱柱。

　　直棱柱包含了正棱柱。直棱柱是所有側(cè)棱垂直于底面的棱柱，而正棱柱是在直棱柱的條件上加了上下底面必須是正多邊形。

　　直棱柱的所有側(cè)棱都面且各棱相互平行，上下兩個(gè)面沿豎直方向平移可重疊。但是斜棱柱的側(cè)棱不垂直與底面，與底面成一定的夾角，各棱都相互平行，上下兩個(gè)底面沿豎直方向平移不可重疊。